アプリケーション

IVC-3D

製品/業界:IVC-3D/マシンツール
目的:ねじ穴の位置とロボットガイダンス
内容:自動車組み立てラインでは、ロボットによりフェンダー、トランクリッド、ボンネットを取り付ける工程があります。ロボットが正確に取り付けられるように、各ネジの3次元的な座標を測定しています。光切断方式の特徴である、環境照明に影響されず、高い精度で実現しています。

製品/業界:IVC-3D/物流業界
目的:ビールサーバー樽の変形
内容:ビール樽は保管庫に山積みれて保管さますが、樽の上乗せされる面が変形すると崩れるため大変危険です。IVC-3Dはコンベアで搬送されるビール樽上面の変形度合いを3次元的にチェックしています。

製品/業界:IVC-3D/エレクトロニクス
目的:有り無し検査
内容:コンポーネントが取り付けられたPCBの3次元形状を計測します。正しい位置にコンポーネントが存在するかをチェックしています。また各コンポーネントの高さを測定することで、接触不良を起こす可能性のものを未然に排出します。

製品/業界:IVC-3D/エレクトロニクス
目的:品質検査、サイズ測定
内容:シリコン材料の3次元計測を行います。正確なサイズと表面の検査を行っています。これによりウェハーの生産高を最大にすることが出来ました。

製品/業界:IVC-3D/食品・飲料・包装機械
目的:検査
内容:ボトルのキャップの3次元計測を行っています。キャップが浮いていると中身がこぼれ出る恐れがあります。キャップが浮いている場合、必ずキャップは傾きます。このとき、ボトル全体が傾いてるのか、キャップのみが傾いているのか区別できるのはIVC-3Dが3次元計測を行っているからです。

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Ranger

製品:Ranger E
目的:走行中のタイヤの磨耗、空気圧、環境保護
内容:Ranger Eは高速道路サービスエリアやインターチェンジの地中に埋め込まれ、車の下から走行中の車のタイヤの磨耗および空気圧を計測しています。 120km以上で走行する車であっても計測できます。適切なタイヤを装着しているかどうかを判断し、二酸化炭素の排出やパンク、スリップを予防します。 特に貨物トラック等が起こす大事故を未然に防いでいます。

製品/業界:ColorRanger/タイヤ
目的:形状測定、文字認識
内容:タイヤ製造工程において、材料ゴムの形状を測定します。特に厚みや幅の長さを測定することにより、規定内成形品となるかチェックします。成形タイヤのパターンまたは文字を認識をすることで、品種選別を行います。

製品/業界:Ranger E/マシンツール
内容:システムは溶接ロボットに搭載され、溶接後の溶接位置や溶接状態を検査しています。さらに、その位置情報は溶接ロボットにフィードバックされ、適切な溶接位置を補正しています。

製品/業界:Ranger/エレクトロニクス
目的:半導体チップの検知、品質チェック
内容:半導体チップ BGA、CSP、QFP、の3次元形状を取得し、各コンポーネントが規定内の形状にあるかの品質チェックを行っています。いわゆるコンポーネントのコプラナリティを測定しています。そのために、PCBと接触する全てのポイント(リード・ボール)の高さを計測しています。

製品/業界:Ranger/エレクトロニクス
目的:半導体チップの品質チェック、サイズ測定、体積測定、輪郭検査
内容:半導体チップが製造され、出荷される前に、品質チェックを行っています。大きさや特に輪郭部の形状を検査しています。不良品を出荷してしまうことを防いでいます。

製品/業界:Ranger/エレクトロニクス
目的:品質検査
内容:ソーラパネルの品質をチェックしています。目で分かりにくい傷や断線が起きてないか検査します。

製品/業界:Ranger/エレクトロニクス
目的:検査
内容:PCBに半田付けされた各コンポーネントの3D形状を計測します。半田の量や、コンポーネントの高さを測定することで、浮き具合をチェックします。

製品/業界:ColorRanger/食品・飲料・包装機械
目的:検査
内容:ColorRangerを使用して、クッキー、ビスケットなどの検査を行っています。3D計測はトッピングの有無、高さ、体積、形状を測定します。2Dカラー計測では、焼き具合や色のパターンを見て検査をしています。1台のカメラで実現できるので、複雑なトレーサビリティが必要なく、コンパクトなシステムが実現できました。

製品/業界:Ranger/食品・飲料・包装機械
目的:体積測定
内容:カキの3次元形状を計測しています。1時間当たり70,000個の計測を実現しています。体積を測定した後、瞬時に6つのサイズにクラス分けをします。

製品/業界:Ranger/食品・飲料・包装機械
目的:搬送中の餃子のピック&プレイス
内容:Rangerは搬送中の餃子の3次元形状から中心位置座標を計算します。ロボットはその座標位置を基に餃子を掴み、容器に詰めていきます。 食品工場で用いられるコンベアは白色系のタイプが多く、搬送物が白色の餃子であれば通常の2Dカメラでは計測は難しくなります。 3Dマシンビジョンは対象を立体的に捉えられるので、色の影響はありません。

製品/業界:Ranger/医薬・化学
目的:測定
内容:Rangerのマルチスキャン機能を使って、錠剤パックの検査を行っています。3D計測、スキャタ計測、2D計測を同時に使い、パックの凹み、錠剤の有無、シリアル番号の認識を行っています。

製品:Ranger E
目的:モニタリング、コントローリング
内容:Ranger Eは材木の両側に配置しています。そして、木材の複数の特性を同時に測定できます。表面の正確なイメージに加え、板の欠陥の全体のスペクトラムも検知できます。節、割れ、樹液、汚れ、腐食箇所などを検出し特定しています。

製品:Ranger E
目的:品質チェック
内容:大手家具メーカーIKEAが販売しているPAX箪笥は1分間に10台生産されます。インラインにおけるチェックプロセスは、シテムインテグレータOptoNovaにより検査システムは導入されました。そのプロセスの中心になるものはSICKのRanger E 3D測定システムです。

製品:Ranger E
目的:品質チェック
内容:以前は実現不可能であった速度で一面のベニアを一度に測定しています。Ranger E 3Dカメラにより、ベニアの測定中にその表面の正確なイメージを作成しています。分散レーザ光を使って枝やヒビの位置を正確に検知し、ベニアの品質を厳しくチェックしています。Ranger Eは3D測定に加え、同時に明度、輝度、散乱光など物体の多くの特性を利用して検査しています。

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Ruler

製品/業界:Ruler/食品
目的:鶏肉の切り身
内容:Rulerにより鶏肉の全体形状とを測定することで、各部位を認識し境界を生成します。さらに、各部位の体積から、均等な切り身を作るためのカットラインを生成します。カッターマシンそのカットライン3次元座標に従い一気にカットしていきます。

製品/業界:Ranger and Ruler/交通・通信
目的:測定
内容:線路上から140km以上で360°高速にスキャンしていきます。トンネルの状態検査、レールの磨耗、レールの曲がり、ボルトの浮き、ヒビ割れ、砕石の均一度を検出します。

製品/業界:Ruler E/マシンツール
目的:座標検出
内容:Ruler Eは積まれたワークの3次元計測を行います。開発された3Dマッチングソフトウェアは各ワークの座標を計測しています。座標データは瞬時にロボットコントローラに送られ、ロボットは最も上のワークをピックアップしていきます。

製品/業界:Ruler IDL/物流
目的:荷物重なり検知、大きさ測定、荷物中心座標
内容:クロスベルト上にRulerを設置し、IDLで荷物の自動検知を行っています。誤仕分けを最小限に抑えることに成功しました。薄物から不定形のものが混在する中で、重なり、位置、サイズを正確に測定しています。コスト削減に貢献しています。

製品:Ruler
目的:寸法測定、輪郭測定、体積測定
内容:Ruler Eカメラを使って強力な3Dスキャニング・ソリューションを提供しています。厳しい環境においても丸太の凸凹などを正確に表す3Dイメージを作成しています。そのデータは横断面を使用する丸太の仕分けに使われ、各丸太は正しい分配箱に送られています。

製品:Ruler
目的:サイズ測定、輪郭測定、体積測定
内容:食器戸棚(サイドボード)を加工するために木材を切断するプロセスがあります。平坦でない材料であっても正確な3DイメージがRuler E で作られます。そのデータはスキャタ光で検知される節や曲面などの情報も取得しています。

製品:Ruler
目的:サイズ測定、輪郭測定、体積測定
内容:樹皮を剥ぐときに、材料全体の容積や品質を最大限確保するため、Ruler E 3Dカメラにより、丸太の正確な3次元イメージを取得しています。特に丸太の凹凸などを検知には最高性能と正確さと誇ります。輪郭の欠陥検知や位置特定および品質分類を行います。またカメラは木工業の厳しい環境にあわせ堅牢に作られています。

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